Antepasado común,o ancestro común .

Al referirse a la relación evolutiva entre diferentes especies, a partir de la filogenia se postula la existencia de un ultimo ancestro comun universal  de todas las especies. Ello lleva igualmente a postular como consecuencia, que dadas dos o mas especies  aunque su relación sea escasa, debe postularse igualmente la existencia de un ancestro comun , ancestro de ambas. El concepto sólo es problemático cuando tratamos de aplicarlo a representantes de dominios elaciones entre ellos, con hipótesis que proponen, por ejemplo, que los eucariontes surgieron como quimera de bacterias y arqueas.

La Teoría del Ancestro Común se basa en una teoría del naturalista Charles Darwin  que explica que las especies cambian, e imaginó un posible proceso de modificación en el cual las especies se adaptan a su medio ambiente dependiendo de qué tan efectiva es la especie en términos de supervivencia. Según Darwin, este proceso ocurre o se organiza de una manera ramificada para explicar las variaciones hereditarias en las especies y determinar los cambios fisiológicos que denotan la evolución en cada uno de los seres vivos.

Esta Teoría, sustenta la idea de que todos fuimos originados a partir de un ancestro común, del cual todos somos derivados. Esta teoría, explica la diversidad de las formas de vida y está apoyada en evidencia científica proveniente de la biogeografía (la ciencia que estudia la localización de los seres vivos en el planeta), el estudio de los fósiles de épocas prehistóricas, la embriología comparativa (también llamada biología del desarrollo, que se encarga de estudiar el desarrollo de los seres vivos hasta la madurez), la anatomía comparativa (la comparación de las características físicas de los seres vivos) y la biología molecular.